رباتیک وصنعت
رباتیک چیست؟
خودکار شدن فرآیندها و کارهای صنعتی یکی از نتایج پیشرفتهای چند سال اخیر میباشد به طوری که کارگر نقش کمتری را در فرآیندها بازی میکند.
دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های خودکار به جنگ جهانی دوم برمیگردد، اما در چند سال اخیر،یک جهش بسیار بزرگ در طراحی سیستم های خودکار صورت گرفته است.
تحول از سیستم های خودکار به سیستم های رباتیک دو مرحله دارد.
در مرحله ی اول محدوده ی وسیعی از کارها و وظایف فیزیکی که جزءجزء تکرار میشوند به ربات واگذار شده و بسیاری از ماشین ها و کارگران به وسیله ی ربات جایگزین میشوند.
در حال حاضر اکثر ربات ها در عمل در این مرحله قرار دارند و به عنوان یک وسیله ی خودکار و برنامه ریزی شده عمل مینمایند. به هر حال آنها نمیتوانند روی محیط شان اثر بگذارند و مهمتر از آن محیط آنها نمیتواند تغییر نماید.
در مرحله ی دوم ربات با یک سری فعالیتها میتواند محیط اطراف را تغییر داده و تاثیرگذاری و تغییر محیط را به دنبال داشته باشد.
اگر هدف رباتیک تولید ماشین شبیه به انسان باشد الگوی اصلی میتواند انسان قرار گیرد.البته ربات سعی در یادگیری خصوصیاتی از انسان را دارد که مورد نیاز و مفید باشد و ومی ندارد که تمامی خصوصیات در یک ربات جمع گردد بلکه ربات ها بر حسب کارشان به صورت تخصصی عمل کرده و تقسیم میگردند.
این تحقیق در 14 صفحه می باشد.بدلیل حجم بالا مطلب منتشر نمی شود ولی می توانید بصورت رایگان دانلود کنید.
مطالب پیشنهادی:
خلاصه کتاب حسابرسی 1-بصورت پاورپوینت
پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 1-مکانیک+دانلود
ربات ,رباتیک ,تحقیق ,ی ,خودکار ,رایگان ,سیستم های ,تحقیق درباره ,های خودکار ,دانلود رایگان ,رایگان تحقیق ,رایگان تحقیق درباره ,دانلود رایگان تحقیق
درباره این سایت